MIT 触って識別するリサイクルロボット開発

MITのCSAIL（コンピュータ科学・人工知能研究所）は、物体の材質の違いを識別してリサイクル処理の前に分別するリサイクルロボットを開発した。仕組みは以下のとおりだ。ロボットハンドがまず内蔵の「歪センサー」を使って物体の大きさを推定し、次に2つの圧力センサーを使って物体をつかむために必要な力を測定する。これらの数値と、さまざまな材質の物体の大きさと硬さに基づく較正データを利用することで、物体がど

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